在黑暗世紀時代，強大的魔人操縱著魔物，令人類生活在困苦之中。因此，一種專門對付魔人的職業應運而生，大家都稱呼這種人為“狩魔戰士”亦因此而誕生。有一個從小就渴望成為狩魔戰士的少年比特，接受了他人生的第一個烙印，成為了一個年輕的狩魔戰士。 以比特的親哥哥為首的5人戰士團“圣龍戰士團”，為了救回比特的性命，各自把自己的“才牙”(狩魔戰士用體內的力量制造出來的最強的武器)傳送給比特，然后他們被魔人“貝爾圖西”一一殺死。因此比特繼承了他們5把才牙，為著結束黑暗世紀而進發……